ATOS阿托斯比例閥RZMO-P1-010/210 20 全新原裝正品
武漢百士自動化設備有限公司
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產品簡介：
液壓比例控制系統
以比例控制元件完成動力與運動方向控制，分為比例壓力閥、比例流量閥、比例方向閥及比例方向流量閥，可為模擬量輸入或數字量輸入，視是否帶反饋分為開環控制與閉環控制，一般獲得頻率不是很高(10HZ)以內，高頻響閥可實現較高頻率。
若精度要求不高可考慮使用電液比例控制系統，一般電液比例控制系統可達至以下精度
位置精度- 3 mm
速度精度帶壓力補償器- 3%
加減速斜坡時間-0.5秒
壓力帶位移傳感器的產品-比例壓力閥設定的0.3% (如壓力設定為200bar,精度可達0.6bar)
一般的多驅動器液壓系統皆要求流量及壓力控制，提供比例壓力及流量控制系統
開環式比例壓力及流量控制可用于定量泵及變量泵系統。
速度和流量比例控制的分別是:
流量控制只控制供油量,并不控制驅動元件的運動方向;
若系統負載及變速要求高，則要使用速度控制系統。
速度比例控制多用于自動化控制、注塑機、壓力機等
使用閉環的主要原因:
保持設定值不受外來干擾所影響
→在不同的工作壓力下保持穩定的速度
→在不同的輸出力下保證相同位置
→在帶偏載的情況下作同步移動
提高精度要求
→位置誤差低于1 mm
→壓力誤差低于1 ba
→需要控制加減速度
高動態要求的系統
→模擬應用
→測驗應用
液壓伺服控制系統
以伺服控制元件完成動力與運動方向控制，綜合壓力、流量、方向控制為一體，利用偏差控制進行糾偏，以滿足精度控制需要，必須為閉環控制，可實現較高頻率( 100HZ以上) ,有滑閥式、噴嘴擋板式、射流管式等，常采用機械伺服、電液伺服、氣液伺服。
液壓伺服系統分類:
(1)按輸入的信號變化規律分類:定值控制系統、程序控制系統和伺服系統三類。當系統輸入信號為定值時，稱為定值控制系統，其基本任務是提高系統的抗干擾能力。當系統的輸入信號按預先給定的規律變化時，稱為程序控制系統。伺服系統也稱為隨動系統，其輸入信號是時間的未知函數，輸出量能夠準確、迅速地復現輸入量的變化規律。
(2)按輸入信號的不同分類:機液伺服系統、電液伺服系統、氣液伺服系統等。
(3)按輸出的物理量分類:位置伺服系統、速度伺服系統、力(或壓力)伺服系統等。
(4)按控制元件分類:閥控系統和泵控系統。在機械設備中，閥控系統應用較多。
液壓伺服系統的特點如下:
(1)反饋。把輸出量的一部分或全部按一定方式回送到輸入端，并和輸入信號進行比較，這就是反饋。在上例中，反饋(測速裝置輸出)電壓和給定(輸入信號)電壓是異號的，即反饋信號不斷地抵消輸入信號，這是負反饋。自動控制系統大多數是負反饋。
(2)偏差。要使液壓缸輸出一定的力和速度，伺服閥必須有一定的開口量，因此輸入和輸出之間必須有偏差信號。液壓缸運動的結果又力圖消除這個誤差。但在伺服系統工作的任何時刻都不能完全消除這一-偏差，伺服系統正是依靠這一-偏差信號進行工作的。
(3)放大。執行元件(液壓缸)輸出的力和功率遠遠大于輸入信號的力和功率，其輸出的能量是液壓能源供給的。
(4)跟蹤。液壓缸的輸出量完全跟蹤輸入信號的變化。
電液比例閥是比例控制系統中的主要功率放大元件,按輸入電信號指令連續地成比例地控制液壓系統的壓辦流量等參數。與伺服控制系統中的伺服閥相比,在某些方面還有一定的性能差距(主要性能比較如表1所示),但它顯著的優點是抗污染能力強,大大地減少了由污染而造成的工作故障,提高了液壓系統的工作穩定性和可靠性。另一方面比例閥的成本比伺服閥低，結構也簡單,已在許多場合獲得廣泛應用。
比例閥按功能分為三大類
(1)比例壓力閥。有溢流閥減壓閥,分別有直動和先導兩種結構;可連續地或按比例地遠程控制其輸出油液壓力;
(2)比例換向閥。有直動和先導兩種結構,直動閥有帶位移傳感器和不帶位移傳感器兩類。由于使用了比例電磁鐵閥芯不僅可以換位，而且換位的行程可以連續地或按比例地變化。因而連通油口間的通流面積也可以連續或按比例地變化。所以比例換向閥不僅能夠控制執行元件的方向而且能夠控制其速度。因為這個原因比例閥中的比例換向閥應用也普遍;
(3)比例流量閥。有比例調速閥和比例溢流流量控制閥,可連續地或按比例地遠程控制其輸出流量。
比例閥的輸入單元是電-機械轉換器,它將輸入的電信號轉換成機械量轉換器有伺服電機和步進電機力馬達和力矩馬達比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵根據電磁原理設計,能使其產生的機械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(電流)的大小成比例,再連續地控制液壓閥閥芯的位置，進而實現連續地控制液壓系統的壓力方向和流量。比例電磁鐵的結構，它由線圈、銜鐵推桿等組成,當有信號輸入線圈時,線圈內磁場對銜鐵產生作用力,銜鐵在磁場中按信號電流的大小和方向成比例連續地運動,再通過固連在一起的銷釘帶動推桿運動,從而控制滑閥閥芯的運動。應用的比例電磁鐵是耐高壓直流比例電磁鐵。
比例電磁鐵的類型按照工作原理主要分為
如下幾類:
(1)力控制型
這類電磁鐵的行程短，只有1 5mm,輸出力與輸入電流成正比,常用在比例閥的先導控制級
上:
(2)行程控制型
由力控制型加負載彈簧共同組成，電磁鐵輸出的力通過彈簧轉換成輸出位移,輸出位移與輸入電流成正比，工作行程達3mm,線性好，可以用在直控式比例閥上;
(3)位置調節型
銜鐵的位置由傳感器檢測后,發出一個閥內反饋信號,在閥內進行比較后重新調節銜鐵的位置。閥內形成閉環控制,精度高,銜鐵的位置與力
無關，精度高的比例閥如德國的博世意大利的阿托斯等都采用這種結構。
比例閥與放大器配套使用放大器采用電流負反饋,設置斜坡信號發生器階躍函數發生器、PD調節器反向器等,控制升壓降壓時間或運動加速度及減速度。斷電時, 能使閥芯處于安全位置。
比例電磁鐵和液壓閥組成電液比例閥。由于比例電磁鐵可以在不同的電流下得到不同的力(或行程),因此可以無級改變壓力、流量。故比例電磁鐵是比例閥的關鍵元件。
(1)比例環節
比例環節也稱為無慣性環節,對液壓缸或馬達，忽略液壓油的可壓縮性和泄漏,液壓缸的流量Q= VA。其中V為活塞速度;A為活塞面積。其傳遞函數為: g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K為比例環節放大系數或增益,表示輸入量經過放大K倍后輸出。
(2)比例控制系統
比例控制系統根據有無反饋分為開環控制和閉環控制。如比例閥控制液壓缸或馬達系統可以實現速度位移轉速和轉矩等的控制。
由于開環控制系統的精度比較低,無級調節系統輸入量就可以無級調節系統輸出量力速度以及加減速度等。這種控制系統的結構組成簡單,系統的輸出端和輸入端不存在反饋回路,系統輸出量對系統輸入控制作用沒有影響,沒有自動糾正偏差的能力,其控制精度主要取決于關鍵元器件的特性和系統調整精度，所以只能應用在精度要求不高并且不存在內外干擾的場合。開環控制系統一.般不存在所謂穩定性問題。
閉環控制系統(即反饋控制系統)的優點是對內部和外部干擾不敏感，系統工作原理是反饋控制原理或按偏差調整原理。這種控制系統有通
過負反饋控制自動糾正偏差的能力。但反饋帶來了系統的穩定性問題，只要系統穩定，閉環控制系統可以保持較高的精度。因此, 目前普遍采用閉環控制系統。
(1)根據用途和被控對象選擇比例閥的類型;
(2)正確了解比例閥的動靜態指標主要有額定輸出流量、起始電流滯環重復精度額定壓力損失溫飄、響應特性頻率特性等;
(3)根據執行器的工作精度要求選擇比例閥的精度,內含反饋閉環閥的穩態性動態品質好。如果比例閥的固有特性如滯環非線性等無法使被控系統達到理想的效果時,可以使用軟件程序改善系統的性能;
(4)如果選擇帶先導閥的比例閥，要注意先導閥對油液污染度的要求。-般應符合ISO 18/5標準,并在油路上加裝過濾精度為10um以下的進油過濾器;
(5)比例閥的通徑應按執行器在高速度時通過的流量來確定,通徑選得過大，會使系統的分辨率降低:
(6)比例閥必須使用與之配套的放大器,閥與放大器的距離應盡可能地短。
電液比例閥是采用了比例控制技術,介于開關型液壓閥和電液伺服閥之間的-種液壓元件,在工業生產中獲得了廣泛的應用,輸入的電信號有模擬式和數字式兩大類,可以用于控制位置(轉角)、速度(轉速)、加速度(角加速度)、壓力(壓差)、力(力矩)等參數。電液比例閥等元件可以組成如下三類控制回路和系統
(1)電液比例壓力控制回路和系統。例如:用于帶鋼熱連軋機卷取機液壓輔助系統的電液比例壓力控制回路,用于板帶軋機輥縫控制的液壓推上系統電液比例壓力控制回路,用于帶材卷取設備恒張力的閉環電液比例壓力控制回路;
(2)電液比例流量控制回路和系統。例如:用于帶鋼熱連軋機精軋機平衡液壓系統的電液比例壓力控制回路,用于機床微進給的電液比例控制回路,用于旋壓機折板機同步的電液比例控制回路,用于電梯的電液比例控制回路;
(3)電液比例多參數控制回路和系統。例如:用于帶鋼熱連軋機精軋換輥液壓系統的電液比例壓力控制回路,用于液壓缸垂直配置而采用wI型閥芯的比例控制回路,用于熱軋鋼卷步進鏈式運輸機的速度、加減速度控制回路。
電液比例閥是閥內比例電磁鐵輸入電壓信號產生相應動作，使工作閥閥芯產生位移，閥口尺寸發生改變并以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機械、液壓或電形式進行反饋。電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計算機控制各種電液系統、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強等多方面優點，應用領域日益拓寬。近年研發生產插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機械使用特點，具有先導控制、負載傳感和壓力補償等功能。它出現對移動式液壓機械整體技術水平提升具有重要意義。特別是電控先導操作、無線遙控和有線遙控操作等方面展現了其良好應用前景。
電液比例閥種類和形式
電液比例閥包括比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥。工程機械液壓操作特點，以結構形式劃分電液比例閥主要有兩類:一類是螺旋插裝式比例閥，另一類是滑閥式比例閥。
滑閥式比例閥又稱分配閥，是移動式機械液壓系統基本元件之一，是能實現方向與流量調節復合閥。電液滑閥式比例多路閥是比較理想電液轉換控制元件，它保留了手動多路閥基本功能，還增加了位置電反饋比例伺服操作和負載傳感等控制手段。它是工程機械分配閥更新換代產品。
出于制造成本考慮和工程機械控制精度要求不高特點，--般比例多路閥內不配置位移感應傳感器，具有電子檢測和糾錯功能。，閥芯位移量容易受負載變化引起壓力波動影響，操作過程中要靠視覺觀察來保證作業完成。電控、遙控操作時更應注意外界千涉影響。近來，電子技術發展，人們越來越多采用內裝差動變壓器(LDVT)等位移傳感器構成閥芯位置移動檢測，實現閥芯位移閉環控制。這種由電磁比例閥、位置反饋傳感器、驅動放大器和其它電子電路組成高度集成比例閥，具有一定校正功能，可以有效克服一.般比例閥缺點，使控制精度到較大提高。
電液比例多路閥負載傳感與壓力補償技術
節約能量、降低油溫和提高控制精度，同時也使同步動作幾個執行元件運動時互不干擾，現較工程機械都采用了負載傳感與壓力補償技術。負載傳感與壓力補償是一一個很相似概念,都是利用負載變化引起壓力變化去調節泵或閥壓力與流量以適應系統工作需求。負載傳感對定量泵系統來講是將負載壓力負載感應油路引至遠程調壓溢流閥上，當負載較小時，溢流閥調定壓力也較小;負載較大，調定壓力也較大，但也始終存一定溢流損失。變量泵系統是將負載傳感油路引入到泵變量機構，使泵輸出壓力隨負載壓力升高而升高(始終為較小固定壓差)，使泵輸出流量與系統實際需要流量相等，無溢流損失，實現了節能。壓力補償是提高閥控制性能而采取一種保證措施。將閥口后負載壓力引入壓力補償閥，壓力補償閥對閥口前壓力進行調整使閥口前后壓差為常值，這樣節流口流量調節特性流經閥口流量大小就只與該閥口開度有關，而不受負載壓力影響。
工程機械電液比例閥先導控制與遙控
電液比例閥和其它器件技術進步使工程車輛擋位、轉向、制動和工作裝置等各種系統電氣控制成為現實。一般需要位移輸出機構可采用比例伺服控制手動多路閥驅動器完成。電氣操作具有響應快、布線靈活、可實現集成控制和與計算機接口容易等優點,現代工程機械液壓閥已越來越多采用電控先導控制電液比例閥(或電液開關閥)代替手動直接操作或液壓先導控制多路閥。采用電液比例閥(或電液開關閥)另一個顯著優點是工程車輛上可以大大減少操作手柄個數，這使駕駛室布置簡潔，能夠有效降低操作復雜性，對提高作業質量和效率都具有重要實際意義。
電液比例閥工程機械上應用實例
汽車起重機液壓系統。該機采用了3片型比例多路閥，負載傳感油路中3個梭閥將3個工作負載中大壓力選出來送至遠程調壓溢流閥遠控口，調整溢流閥溢流壓力，使液壓泵輸出壓力恰好符合系統負載需要即可，達到一定節能目。壓力補償油路使每一片閥流量僅與該閥開度有關，而所承受負載無關，它閥片所承受負載也沒有關系，達到任一負載下均可隨意控制負載速度目。
推土機推土鏟手動與電液比例先導控制實例。當二位三通電磁閥不通電時，先導壓力與手動減壓式先導閥相通，梭閥選擇來自手動先導閥壓力對液動換向閥進行控制;當二位三通電磁閥通電時，先導控制壓力油通向三通比例減壓式先導閥，梭閥對液動換向閥進行控制。
DSE3系列閥是一種直動式比例方向閥。該閥為板式安裝，符合ISO4401標準，該閥通常用于液壓執行機構的方向和速度控制，該閥開度及流量連續調節，并與輸入電磁鐵的電流成正比，該閥能直接通過電流源控制或者通過配套電子控制單元控制，從而充分發揮閥的功能。
比例控制技術在液壓系統中的應用越來越廣泛，比例方向閥調節執行元件速度時，與壓力補償器配合使用，其優點可使比例閥閥口越來差基本保持不變，從而使執行元件的速度不受負載變化的影響。目前，壓力補償器已廣泛應用于冶金、電力、建筑、煤礦機械等各個行業。
比例控制技術是在開關控制技術和伺服控制技術之間的過度技術，采用比例放大器控制比例電磁鐵，實現對比例閥的連續控制，從而實現對液壓系統壓力、流量、方向的無級調節；但是用比例閥進行速度控制時，如果負載是變化的，那么執行元件的速度就會受負載變化的影響，負載小時速度快，負載大時速度慢，于是在系統設計時，人們引用了壓力補償器，它可以使比例閥閥口的壓差保持恒定，使執行元件的速度不受負載變化的影響。
RPCE3-*閥是一種帶有壓力和溫度補償的 2 通式或 3 通式比例流量閥。該閥為板式安裝，完全符合 CETOP 標準。該閥一般通常用于液壓回路支路的流量控制或液壓執行機構的速度控制。該閥流量可由電磁鐵的輸入電流連續調節，并與輸入電流成正比。該閥可以直接采用電流源控制，或用配套的電子控制單元進行控制，以充分發揮閥的性能。閥可工作于 3 種流量范圍： 兩種具有線性增益，大流量為 140l/min ；一種具有可變增益，大流量為 115 l/min。應注意閥性能參數和正確使用。該閥小流量為 2l/min，所需小壓力為 20bar。先導控制可為內控，即 E 路為進油口。也可位外控，即直接從閥體上用油管（1/4” BSP 螺紋）引出。泄油口必須外接并與油箱直接相通，以免產生背壓。泄漏油管可從安裝板 Y 口 (OR ?35) 引出或用油管(1/4” BSP 螺紋)從閥體上的先導孔引出。3 通式 RPCE3-*-T3 控制回路多余的流量可直接流回油箱。系統的大壓力受該閥的手動溢流閥限制。RPCE3-*-T3 閥可以選配泄荷功能（選項/M）。通過電氣控制可使該閥在壓力損失小的情況下，全流量泄荷。
負載敏感控制一泵驅動多個負載的時候，為了避免負載之間壓力差異影響速度,通常會在每一個負載敏感比例閥后面或前面增加一個壓力補償器。第二種情況是兩個或多個比例閥控制油缸或馬達時，同步精度不高，可選擇比例閥和壓力補償器的組合方式。
比例控制技術是在開關控制技術和伺服控制技術之間的過渡技術，采用比例放大器控制比例電磁鐵，實現對比例閥的連續控制，從而實現對液壓系統壓力、流量、方向的無級調節；但是用比例方向閥進行速度控制時，如果負載是變化的，那么執行元件的速度就會受負載變化的影響（負載小時速度快，負載大時速度慢）；于是在系統設計時，人們引入了壓力補償器，它可以使比例閥閥口的壓差保持恒定，使執行元件的速度不受負載變化的影響。
某鋼廠步進梁式加熱爐中步進梁升降液壓回路。 此回路使用了比例方向閥與進口壓力補償。 由于步進梁下降時，存在超越負載，所以在油缸無桿腔設置了平衡閥。 壓力補償器的彈簧調定后（這里為定值）,比例閥節流口的壓差 Δp 就近似為恒定值,即比例方向閥進油口前后壓差 Δp 保持恒定值。 當節流口前后壓差保持不變時,通過節流口的流量只與節流口的開口面積成正比。 對比例方向閥而言, 進油節流口的開口面積與比例方向閥的輸入電流信號有關,而與負載的變化無關。 亦即升降油缸的供油流量 Q 只與比例方向閥的輸入電流信號有關,與負載的變化無關。
補償器主要用于節流調速系統 ，即補償比例閥口的壓差，在定量泵系統中得到了廣泛的應用；但這種應用不可避免地會產生一定的溢流損失；如果二通壓力補償器與泵控壓力補償器配合使用，則可以實現容積節流調速。
變量泵+比例多路閥的形式， 組成了負載敏感回路；除每一聯多路閥都設有進口壓力補償器外；變量泵還配有泵控壓力補償器；此補償器與反饋油路配合可實現負載敏感控制， 使此回路不僅降低了比例閥閥口的節流損失，也將液壓系統的溢流損失降到低。
閥對流量的控制可以分為兩種：
一種是開關控制：要么全開、要么全關，流量要么大、要么小，沒有中間狀態，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
另一種是連續控制：閥口可以根據需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
所以使用比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實現對流量的節流控制（當然經過結構上的改動也可實現壓力控制等），既然是節流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。
液壓伺服閥包括：滑閥式伺服閥、噴嘴擋板式伺服閥、射流管式伺服閥。
滑閥式伺服閥：采用動圈式力馬達，結構簡單，功率放大系數較大，滯環小和工作行程大；固定節流口尺寸大，不易被污物堵塞；主滑閥兩端控制油壓作用面積大，從而加大了驅動力，使滑閥不易卡死，工作可靠。
噴嘴擋板式伺服閥：該伺服閥，由于力反饋的存在，使得力矩馬達在其零點附近工作，即銜鐵偏轉角很小，故線性度好。此外，改變反饋彈簧桿11的剛度，就能在相同輸入電流時改變滑閥的位移。該伺服閥結構緊湊，外形尺寸小，響應快。但噴嘴擋板的工作間隙較小，對油液的清潔度要求較高。
射流管式伺服閥：對油液的清潔度要求較低。缺點是零位泄漏量大；受油液粘度變化影響顯著，低溫特性差；力矩馬達帶動射流管，負載慣量大，響應速度低于噴嘴擋板閥。
一、滑閥式伺服閥
由永磁動圈式力馬達、一對固定節流孔、預開口雙邊滑閥式前置液壓放大器和三通滑閥式功率級組成。前置控制滑閥的兩個預開口節流控制邊與兩個固定節流孔組成一個液壓橋路。滑閥副的閥心（控制閥芯）直接與力馬達的動圈骨架相連，（控制閥芯）在閥套內滑動。前置級的閥套又是功率級滑閥放大器的閥心。
輸入控制電流使力馬達動圈產生的電磁力與對中彈簧的彈簧力相平衡，使動圈和前置級（控制級）閥心（控制閥芯）移動，其位移量與動圈電流成正比。前置級閥心（控制閥芯）若向右移動，則滑閥右腔控制口·面積增大，右腔控制壓力降低；左側控制口·面積減小，左腔控制壓力升高。該壓力差作用在功率級滑閥閥心（即前置級的閥套）的兩端上，使功率級滑閥閥心（主滑閥）向右移動，也就是前置級滑閥的閥套（主滑閥）向右移動，逐漸減小右側控制孔的面積，直至停留在某一位置。在此位置上，前置級滑閥副的兩個可變節流控制孔的面積相等，功率級滑閥閥心（主滑閥）兩端的壓力相等。這種直接反饋的作用，使功率級滑閥閥心跟隨前置級滑閥閥心運動，功率級滑閥閥心的位移與動圈輸入電流大小成正比。
二、噴嘴擋板式伺服閥
銜鐵式力馬達，噴嘴擋板式和滑閥式液壓放大器。銜鐵與擋板和彈簧桿連接在一起，由固定在閥體上的彈簧管支承。彈簧桿下端為一球頭，嵌放在滑閥的凹槽內，磁鐵和導磁體形成一個固定磁場。當線圈中沒有電流通過時，銜鐵和導磁體間的四個氣隙中的磁通相等，且方向相同，銜鐵與擋板都處于中間位置，因此滑閥沒有油輸出。當有控制電流流入線圈時，一組對角方向的氣隙中的磁通增加，另一組對角方向的氣隙中的磁通減小，于是銜鐵在磁力作用下克服彈簧管的彈性反作用力而以彈簧管中的某一點為支點偏轉θ角，并偏轉到磁力所產生的轉矩與彈簧管的彈性反作用力產生的反轉矩平衡時為止。這時滑閥尚未移動，而擋板因隨銜鐵偏轉而發生撓曲，改變了它與兩個噴嘴之間的間隙，一個間隙減小，另一個間隙增大。
通入伺服閥的壓力油經濾油器，兩個對稱的固定節流孔和左右噴嘴流出，通向回油。當擋板撓曲，噴嘴擋板的兩個間隙不相等時，兩噴嘴后側的壓力pa和pb就不相等，它們作用在滑閥的左右端面上，使滑閥向相應方向移動一段距離，壓力油就通過滑閥上的一個閥口輸向執行元件，由執行元件回來的油經滑閥上另一個閥口通向回油。滑閥移動時，彈簧桿下端球頭跟著移動，在銜鐵擋板組件上產生轉矩，使銜鐵向相應方向偏轉，并使擋板在兩噴嘴間的偏移量減少，這就是所謂力反饋。反饋作用的結果，是使滑閥兩端的壓差減小。當滑閥通過彈簧桿作用于擋板的力矩，噴嘴作用于擋板的力矩以及彈簧管反力矩之和等于力矩馬達產生的電磁力矩時，滑閥不再移動，并一直使其閥口保持在這一開度上。通入線圈的控制電流越大，使銜鐵偏轉的轉矩，彈簧桿的撓曲變形，滑閥兩端的壓差以及滑閥的偏移量就越大，伺服閥輸出的流量也就越大。由于滑閥的位移，噴嘴與擋板之間的間隙，銜鐵轉角都依次和輸入電流成正比，因此這種閥的輸出流量也和輸入電流成正比。輸入電流反向時，輸出流量也反向。
三、射流管式伺服閥
銜鐵式力矩馬達帶動射流管，兩個接收孔直接和主閥兩端面連接，控制主閥運動。主閥靠一個板簧定位，其位移與主閥兩端壓力差成比例。這種閥的最小通流尺寸（射流管口尺寸）比噴嘴擋板的工作間隙大4～10倍，故對油液的清潔度要求較低。缺點是零位泄漏量大；受油液粘度變化影響顯著，低溫特性差；力矩馬達帶動射流管，負載慣量大，響應速度低于噴嘴擋板閥。
伺服閥，是電液轉換元件同時也是功率放大原件。是電液伺服系統控制的核心。
伺服閥，主要由6部分組成，分別是：永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套以及控制腔。而它的工作原理就是當連通電流的時候，擋板會向右移動，使得其右邊的噴嘴節能作用變強，自然流量也會隨之減少。與此同時左邊噴嘴節流作用會減少，流量會隨之增加。這時候閥芯它兩端就會失去平衡，使得閥芯會向左移動。然后閥芯它的位移量跟馬達的電流量是形成正比的，而在閥芯上面的液壓力跟彈簧力是剛好平衡的。
典型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當輸入線圈通入電流時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節流作用加強，流量減少，右側背壓上升;同時使左邊噴嘴節流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從流向，送到負載。負載回油通過流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件(見液壓伺服系統)。在伺服系統中，液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現代高性能的伺服系統也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統的必需元件。
伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。
電液伺服閥廣泛地應用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統,以及伺服振動發生器中.它具有體積小,結構緊湊,功率放大系數高,控制精度高,直線性好,死區小,靈敏度高,動態性能好以及響應速度快等優點。
液壓伺服閥結構及工作原理
滑閥式伺服閥：
采用動圈式力馬達，結構簡單，功率放大系數較大，滯環小和工作行程大；固定節流口尺寸大，不易被污物堵塞；主滑閥兩端控制油壓作用面積大，從而加大了驅動力，使滑閥不易卡死，工作可靠。
噴嘴擋板式伺服閥：
該伺服閥，由于力反饋的存在，使得力矩馬達在其零點附近工作，即銜鐵偏轉角θ很小，故線性度好。此外，改變反饋彈簧桿11的剛度，就能在相同輸入電流時改變滑閥的位移。該伺服閥結構緊湊，外形尺寸小，響應快。但噴嘴擋板的工作間隙較小，對油液的清潔度要求較高。
射流管式伺服閥：
對油液的清潔度要求較低。缺點是零位泄漏量大；受油液粘度變化影響顯著，低溫特差；力矩馬達帶動射流管，負載慣量大，響應速度低于噴嘴擋板閥。
滑閥式伺服閥
由永磁動圈式力馬達、一對固定節流孔、預開口雙邊滑閥式前置液壓放大器和三通滑閥式功率級組成。前置控制滑閥的兩個預開口節流控制邊與兩個固定節流孔組成一個液壓橋路。滑閥副的閥心（控制閥芯）直接與力馬達的動圈骨架相連，（控制閥芯）在閥套內滑動。前置級的閥套又是功率級滑閥放大器的閥心。輸入控制電流使力馬達動圈產生的電磁力與對中彈簧的彈簧力相平衡，使動圈和前置級（控制級）閥心（控制閥芯）移動，其移量與動圈電流成正比。前置級閥心（控制閥芯）若向右移動，則滑閥右腔控制口·面積增大，右腔控制壓力降低；左側控制口·面積減小，左腔控制壓力升高。該壓力差作用在功率級滑閥閥心（即前置級的閥套）的兩端上，使功率級滑閥閥心（主滑閥）向右移動，也就是前置級滑閥的閥套（主滑閥）向右移動，逐漸減小右側控制孔的面積，直至停留在某位置。在此位置上，前置級滑閥副的兩個可變節流控制孔的面積相等，功率級滑閥閥心（主滑閥）兩端的壓力相等。這種直接反饋的作用，使功率級滑閥閥心跟隨前置級滑閥閥心運動，功率級滑閥閥心的位移與動圈輸入電流大小成正比。
滑閥式伺服閥
由永磁動圈式力馬達、一對固定節流孔、預開口雙邊滑閥式前置液壓放大器和三通滑閥式功率級組成。前置控制滑閥的兩個預開口節流控制邊與兩個固定節流孔組成一個液壓路。滑閥副的閥心（控制閥芯）直接與力馬達的動圈骨架相連，（控制閥芯）在閥套內滑動。前置級的閥套又是功率級滑閥放大器的閥心。
輸入控制電流使力馬達動圈產生的電磁力與對中彈簧的彈簧力相平衡，使動圈和前置級（控制級）閥心（控制閥芯）移動，其位移量與動圈電流成正比。前置級閥心（控閥芯）若向右移動，則滑閥右腔控制口·面積增大，右腔控制壓力降低；左側控制口面積減小，左腔控制壓力升高。該壓力差作用在功率級滑閥閥心（即前置級的閥套）的兩端上，使功率級滑閥閥心主滑閥）向右移動，也就是前置級滑閥的閥套（主滑閥）向右移動，逐漸減小右側控制孔的面積，直至停留在某一位置。在此位置上，前置級滑閥副的兩個可變節流制孔的面積相等，功率級滑閥閥心（主滑閥）兩端的壓力相等。這種直接反饋的作用，使率級滑閥閥心跟隨前置級滑閥閥心運動，功率級滑閥閥心的位移與動圈輸入電流大小成比。
液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后，相應輸出調制的流量和壓力。它既是電液轉換元件，也是功率放大元件，它能夠將小功率的微弱電氣輸入信號轉換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。在電液伺服系統中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實現電液信號的轉換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統控制的核心。
液控伺服閥是在伺服系統中將電信號輸入轉換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執行元件。它是一種電液轉換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高，快速性好，能將很小的電信號（例如10毫安）轉換成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上），可以驅動多種類型的負載。過去人們曾把噴嘴檔板閥、射流管或滑閥伺服馬達等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內。20世紀70年代以來，伺服閥一般僅指電液伺服閥。
電液伺服閥廣泛地應用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統,以及伺服振動發生器中.它具有體積小,結構緊湊,功率放大系數高,控制精度高,直線性好,死區小,靈敏度高,動態性能好以及響應速度快等優點。
典型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當輸入線圈通入電流伺服閥時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時使左邊噴嘴節流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件（見液壓伺服系統）。在伺服系統中，液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現代高性能的伺服系統也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統的必需元件。
伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。
伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動態特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說，伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。
而我們知道，當負載為零的時候，如果四通滑閥完全打開，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯，整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失，來維持前置級閥的正常工作。
伺服閥其實缺點極多：能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等等等，好處只有一個：動態性能是所有液壓閥中高的。就憑著這一個優點，在很多對動態特性要求高的場合不得不使用伺服閥，如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調速等等。動態要求低一點的，基本上都是比例閥的天下了。
一般說來，好像伺服系統都是閉環控制，比例多用于開環控制；其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服要靈活一些。從他們內部結構看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區，控制精度要低，響應要慢。但從發展趨勢看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強！
伺服閥與比例閥的區別
伺服閥與比例閥之間的差別并沒有嚴格的規定，因為比例閥的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現了比例伺服閥。
比例閥和伺服閥的區別主要體現在以下幾點：
1.驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；
2.性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統；
2.1 伺服閥中位沒有死區，比例閥有中位死區；
2.2 伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般高幾十Hz；
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
3.閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。
4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型（Rexroth產品的E型）。
5.閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。
3延伸資料
---電氣比例閥
自動控制可分成斷續控制和連續控制。斷續控制即開關控制。氣動控制系統中使用動作頻率較低的開關式(ON-OFF)的換向閥來控制氣路的通斷。靠減壓閥來調節所需要的壓力，靠節流閥來調節所需要的流量。這種傳統的氣動控制系統要想要有多個輸出力和多個運動速度，就需要多個減壓閥、節流閥及換向閥。這樣，不僅元件需要多，成本高，構成系統復雜，且許多元件都需要預行人工調節。電氣比例閥控制屬于連續控制，其特點是輸出量隨輸入量的變化而變化，輸出量與輸入量之間存在一定的比例關系。比例控制有開環控制和閉環控制之分。
結構原理
輸入信號增大，供氣用電磁閥先導閥1換向，而排氣用電磁先導閥7處于復位狀態，則供氣壓力從SUP口通過閥1進入先導室5，先導室壓力上升，氣壓力作用在膜片2的上方，則和膜片2相連的供氣閥芯4便開啟，排氣閥芯3關閉，產生輸出壓力。此輸出壓力通過壓力傳感器6反饋至控制回路8。在這里，與目標值進行快速比較修正，知道輸出壓力與輸入信號成一定比例為止，從而得到輸出壓力與輸入信號的變化成比例的變化。由于沒有噴嘴擋板機構，故閥對雜質不敏感，可靠性高。
特點
1)可實現壓力、速度的無極調節，避免了常通的開關式氣閥換向時的沖擊現象。
2)能實現遠程控制和程序控制。
3)與斷續控制相比，系統簡化，元件大大減少。
4)與液壓比例閥相比，體積小、重量輕、結構簡單、成本較低，但響應速度比液壓系統慢得多，對負載變化也比較敏感。
5)使用功率小、發熱少、噪聲低。
6)不會發生火災，不污染環境。受溫度變化的影響小。
電液比例閥簡稱比例閥普通液壓閥能通預調式液流壓力、流量進行定值控制設備機構工作程要求液壓系統壓力、流量參數進行調節或連續控制例.要求工作臺工作進給按慢、快、慢連續變化速度實現進給或按定精度模擬某佳控制曲線實現旅力控制.普通液壓閥則實現用電液比例閥液壓系統進行控制
電液比例閥種按輸入電信號連續、按比例控制液壓系統液流向、流量壓力閥類山電-機械比例轉換裝置液壓控制閥本體兩部構.前者輸入電信號連續按比例轉換機械力位移輸者接受種機械力位移、按比例連續輸壓力流量.
電液比例閥發展主要兩途徑用比例電磁鐵取代傳統液壓閥手調節裝置或取代普通電磁鐵發展起;二由電液伺服閥簡化結構、降低精度發展起面介紹比例閥均指前者今比例閥主流與普通液壓閥互換
比例電磁鐵直流電磁鐵與普通直流電磁鐵同普通直流電磁鐵銜鐵吸合斷兩工作位置并且吸合磁路幾乎沒氣隙.比例電磁鐵要求吸合力或位移與給定電流比例并銜鐵全部工作行程磁路保持定氣隙‘.其結構主要由極靴1、線圈2、殼體5銜鐵10等組線圈2通電產磁場隔磁環4存使磁力線主要部通銜鐵10、氣隙極靴1形路口極靴銜鐵產吸力門線圈電流定吸力極靴1與銜鐵間距離同變化銜鐵氣隙適段行程吸力隨位置改變發變化
普通溢流閥與比例溢流閥一樣，都有一個閥芯，閥芯的一端是液壓油產生的壓力，另一端是機械力。普通溢流閥通過調節彈簧力，來調整液壓壓力。而比例溢流閥是電磁鐵直接產生推力，作用在閥芯上，電磁鐵上的輸入電壓可以在0-24伏之間變化，產生的推力就隨之變化，從而得到連續變化的液壓壓力。
因為比例電磁鐵的推力不大，所以直動式比例溢流閥的流量很小，壓力70兆帕時，流量只有1升/分鐘左右。需要大流量比例閥的時候，要把這個比例閥做先導閥，下面還要配一個大通徑的溢流閥。
MOOG伺服閥是我們公司優勢品牌，目前倉庫現貨達400多萬，達30多臺，有多個品種，能解您的燃眉之急。像鋼廠用的D661-444C,D661-4443C,D661-4651,D661-4652等,試驗機用的G761-3005,G761-3004等,汽輪機用的D633-313B,D633-314B等，鋁廠用的072-1202-10等倉庫都是常備現貨。我們有獨立的進口報關權，可以為您提供海關清關單，如果需要原產地證明我們也可以為您提供的。
流量制伺服閥 用于提供與電流輸入成正比的液流輸
1）帶現場總線接口的流量控制閥
帶有內置式現場總線接口（CANopen、EtherCAT 或 Profibus DP V1）的伺服閥可先對操作參數進行設定，開啟閥門并監控其操作性能。
2）帶模擬接口的流量控制閥
帶集成電路
此伺服閥可 將放大器和相關電路集成到閥體內。
3）不帶集成電
該伺服閥利用外接式放大器卡將輸入信號轉換成為驅動伺服閥扭矩電機的控制電流。
MOOG穆格伺服閥穆格伺服射流管先導閥的優點
明顯改善了流量利用效率（90% 以上的先導級流量被利用），有助于降低能耗，此優點對于使用多臺伺服比例閥的機器尤顯突出。
格伺服射流管先導閥具有很高的無阻尼自然頻率 (500 Hz)，因此這種閥的動態響應較高。性能可靠。
先導級zui低控制壓力僅 25 bar，此優點使該伺服比例控制閥甚至可用于如汽輪機控制一類的低壓系統中。
穆格伺服射流管先導閥的內置過濾器的的名義間隙均為 200 μm，因此其壽命幾乎是無限的。基于伺服射流管先導閥比較扁平的壓力增益特征使其具有無可挑剔的工作性能。
產品型號：
阿托斯ATOS直動式溢流閥
RZMA-A-010/250/M 21
RZMA-A-030/180/M/7 21
RZMO-A-010/100
RZMO-A-010/100 20
RZMO-A-010/210
RZMO-A-010/210/18 20
RZMO-A-010/315
RZMO-A-010/315 20
RZMO-A-010/315/18
RZMO-A-010/50
RZMO-A-010/50/18
RZMO-A-030/100 20
RZMO-A-030/210 20
RZMO-A-030/210/18
RZMO-A-030/315
RZMO-AE-010/315 10
RZMO-AE-030/100 40
RZMO-P1-010/100/18/MC 20
RZMO-P1-010/210
RZMO-P1-010/210 20
RZMO-P1-010/315
RZMO-P3-010/100/AM1NSA
RZMO-P3-010/100/I/AM1NSA
RZMO-P3-010/210/I/AM1NS
RZMO-P3-010/210/I/AMINSA
RZMO-TER-010/100 40
RZMO-TER-010/315 40
RZMO-TER-010/315/I 40
RZMO-TER-030/210 40
RZMO-TER-030/315/I 40
RZMO-REB-P-NP-010/315
先導式溢流閥
AGMZA-A-10/250/M
AGMZA-A-10/250/PA-M
AGMZA-A-10/80/PA-GK 21
AGMZA-A-10/80/PA-GK/24 21
AGMZA-A-20/250/M
AGMZO-A-10/100
AGMZO-A-10/100/Y 20
AGMZO-A-10/210
AGMZO-A-10/210/18
AGMZO-A-10/210/E
AGMZO-A-10/210/Y
AGMZO-A-10/315
AGMZO-A-10/315/E 20
AGMZO-A-10/315/Y
AGMZO-A-20/210
AGMZO-A-20/315
AGMZO-A-20/315/Y
AGMZO-A-32/315
AGMZO-AE-10/210 10
AGMZO-AE-10/315 10
AGMZO-AE-20/315/Y 10
AGMZO-AE-32/315
AGMZO-TER-010/210/I
AGMZO-TER-10/100/I
AGMZO-TER-10/210
AGMZO-TER-10/315/Y 40
AGMZO-TER-20/210
AGMZO-TER-20/315/Y 40
ATOS阿托斯先導式減壓閥
AGRCZO-A-10/100/P 10
AGRCZO-A-10/210 10
AGRCZO-A-10/210/P 10
AGRCZO-A-10/315 10
AGRCZO-A-10/315/P 10
AGRCZO-A-10/210/R 20
AGRCZO-A-20/210/R 10
AGRCZO-AE-10/210 10
AGRCZO-AE-10/50 10
AGRCZO-AE-20/210/P
AGRCZO-TER-10/315 40
AGRZO-A-10/100/P
AGRZO-A-10/210/P
AGRZO-A-10/210/R
AGRZO-A-10/315
AGRZO-A-20/210/18
AGMZO-TER-10/210/EI
AGMZO-TER-10/210/I
AGMZO-TER-10/315 40
AGMZO-TER-10/315/I 40/PE
AGRCZO-REB-P-NP-10/315/I
ATOS阿托斯比例換向閥
DHZA-A-051-S3/M/7 21
DHZA-A-051-S3/PA-GK/7
DHZA-A-051-S5/M/7 21
DHZA-A-071-L5/M/7 21
DHZO-A-071-L3
DHZO-A-051-S5
DHZO-A-051-S5/18
DHZO-A-053-L3 20
DHZO-A-053-L3/18
DHZO-A-053-L5
DHZO-A-053-L5/18
DHZO-A-060-S3
DHZO-A-071-L1 20
DHZO-A-071-L1/18
DHZO-A-071-L5
DHZO-A-071-L5/18 20
DHZO-A-071-S3 20
DHZO-A-071-S5
DHZO-A-073-D5
DHZO-A-073-D5/18
DHZO-A-073-L5
DHZO-A-073-S3 20
DHZO-A-073-S5
DHZO-AE-051-S5 10
DHZO-AE-071-D5/I
DHZO-AE-071-S5/I
DHZO-AE-073-D5/I 10
DHZO-AE-073-S5 10
DHZO-AE-073-S5/I 10
DHZO-AT-073-P3 20
DHZO-ATE-073-P3/B/DP27SB 20
DHZO-T-051-L1
DHZO-T-051-L5 31
DHZO-T-071-D5
DHZO-T-071-L5
DHZO-T-071-S5
DHZO-T-071-L5 31
DHZO-TE-051-L5/Y 40
DHZO-TE-071-L5
DHZO-TE-071-S5 40 /PE
DHZO-TE-073-S5
DKZA-A-173-L5/PA-M/7
DKZO-A-151-S5
DKZO-A-171-L5
DKZO-A-173-S5
DKZOR-A-151-S5
DKZOR-A-151-S5/18 40
DKZOR-A-151-S5/B
DKZOR-A-153-L5/B
DKZOR-A-171-D5 40
DKZOR-A-171-L5
DKZOR-A-171-S5
DKZOR-A-171-S5/18
DKZOR-A-173-D5
DKZOR-A-173-L5
DKZOR-A-173-L5/18 40
DKZOR-A-173-L5/Y
DKZOR-A-173-S3
DKZOR-A-173-S5
DKZOR-A-173-S5/18
DKZOR-AE-171-L5 10
DKZOR-AE-171-S5
DKZOR-AE-171-S5 10/WG
DKZOR-AE-171-S5/Y 10
DKZOR-AE-173-D5 10
DKZOR-AE-173-L5 10
DKZORC-A-151-S5/18
DKZOR-T-151-L5
DKZOR-T-151-L5/Y
DKZOR-T-153-L5
DKZOR-T-171-D5
DKZOR-T-171-L5
DKZOR-T-171-S5
DKZOR-T-171-S5/Y
DKZOR-T-173-L5 40
DKZOR-TE-170-L5 40
DKZOR-TE-171-L5
DKZOR-TE-171-L5/I 40
DKZOR-TE-171-S5
DKZOR-TE-171-S5/Y
DKZOR-TE-173-L5 40
DKZO-T-171-S3
DKZO-T-173-S5
伺服比例閥
DLHZA-T-040-L71/M/7
DLHZA-T-040-T71/GK 31
DLHZA-T-060-T71/GK 31
DLHZO-LE-060-V71/LQ52SA 40
DLHZO-LE-060-V71/Q/LQ42SB 40
DLHZO-LE-060-V71/Q/LQ52SA 40
DLHZO-T-040-L11
DLHZO-T-040-L13
DLHZO-T-040-L31
DLHZO-T-040-L51
DLHZO-T-040-L53
DLHZO-T-040-L71
DLHZO-T-040-L73 31
DLHZO-T-040-V71
DLHZO-TE-040-L11
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DLKZOR-TE-140-T73/I 41
DPZO-A-171-L5 10
DPZO-A-171-L5/D
DPZO-A-171-L5/E
DPZO-A-171-S5 10
DPZO-A-251-L5 30
DPZO-A-251-S5 20
DPZO-A-253-S5
DPZO-A-271-D5
DPZO-A-271-L5
DPZO-A-271-L5/D 30
DPZO-A-271-L5/E 30
DPZO-A-271-L5/G 30
DPZO-A-271-S5
DPZO-A-271-S5/D
DPZO-A-271-S5/DE 30
DPZO-A-271-S5/DG 30
DPZO-A-271-S5/E 30
DPZO-A-271-S5/G
DPZO-A-273-D5
DPZO-A-273-D5/G
DPZO-A-273-L5 30
DPZO-A-273-L5/D 30
DPZO-A-273-L5/D 30 /WG
DPZO-A-273-L5/DG
DPZO-A-273-L5/E 30
DPZO-A-273-L5/G 30
DPZO-A-273-S3
DPZO-A-273-S3/DG 30
DPZO-A-273-S5 30
DPZO-A-273-S5/D
DPZO-A-273-S5/DG
DPZO-A-273-S5/G 30
DPZO-A-371-L5/D 30
DPZO-A-371-L5/DEG/18 30
DPZO-A-371-L5/E
DPZO-A-371-S5 30
DPZO-A-371-S5/D
DPZO-A-371-S5/EG 30
DPZO-A-373-D5
DPZO-A-373-D5/D 30 /WG
DPZO-A-373-D5/DEG
DPZO-A-373-L5/DG 30
DPZO-A-373-L5/G 30
DPZO-A-373-S5/DG
DPZO-A-373-S5/G 30
DPZO-AE-171-L5/E
DPZO-AE-173-05/DGI
DPZO-AE-173-L5/GI 10
DPZO-AE-271-D5/I 30
DPZO-AE-271-L5 30
DPZO-AE-271-S5 30
DPZO-AE-271-S5/D
DPZO-AE-273-D5 30
DPZO-AE-273-L5/GI 30
DPZO-AE-273-S5 30
DPZO-AE-273-S5 30/WG
DPZO-AE-371-D5/E
DPZO-AE-371-S5/D 30
DPZO-AE-373-L5/D 30
DPZO-AE-373-L5/GI 30
DPZO-L-270-L5
DPZO-L-270-L5/D 40
DPZO-L-270-L5/DE
DPZO-L-270-L5/G 40
DPZO-L-271-L5
DPZO-L-271-L5/E 40
DPZO-L-271-S5
DPZO-L-271-S5/D
DPZO-L-273-L5 40
DPZO-L-273-L5/G
DPZO-L-273-S5
DPZO-L-273-S5/D
DPZO-L-273-S5/G 40
DPZO-L-351-L5/G 40
DPZO-L-673-D5 20 /WG
DPZO-LE-170-L5
DPZO-LE-171-L5
DPZO-LE-173-L5/I 40
DPZO-LE-270-L5/D 40/WG
DPZO-LE-270-L5/DI 40
DPZO-LE-271-L5 40
DPZO-LE-271-S5
DPZO-LE-371-S5
DPZO-LE-373-L5 40
DPZO-T-251-L5/E 40
DPZO-T-271-D3/D
DPZO-T-271-L5
DPZO-T-271-S5
DPZO-T-271-S5/D
DPZO-T-273-S5/D
DPZO-TE-171-L5/DI 40
DPZO-TE-173-L5/DI 40
DPZO-TE-271-D5
DPZO-TE-271-D5/I
DPZO-TE-271-L5
DPZO-TE-271-L5/E
DPZO-TE-271-L5/I 40
DPZO-TE-271-S5
DPZO-TE-271-S5/I 40
DPZO-TE-273-L5/D 40
DPZO-TE-273-L5/DI 40
DPZO-TE-371-S5 40