硬臂式助力機械手，又稱助力臂或機械手，以氣源為動力，通過力的平衡原理，使工件“浮動”。操作員只需輕松推動、提升或下拉，即可將重物精確放置到目標位置。硬臂式助力機械手可根據吊裝工件的重量、操作范圍和工作性質進行定制。選擇合適的量程和型號是關鍵，以避免出現“大材小用”的情況。

一般來說，助力臂機械手配有儲氣罐，確保在氣源中斷時能繼續運行一個循環，同時發出警報，提醒操作人員氣壓降低時啟動自鎖功能，防止工件脫落。其安全系統確保工件未放置在安全表面時，工人無法隨意釋放工件。硬臂式助力機械手可以配合各種非標夾具，起吊形狀各異的工件。安裝形式包括懸掛固定、地面固定或導軌移動。當硬臂式助力機械手達到平衡狀態時，即具備懸浮特性。操作人員在移動工件時省力顯著。https://www.hvsin.com/product3/220.html

懸浮效果的突出優勢在于裝配過程中實現柔性對接，避免工件間的碰撞損害，同時減輕操作人員的工作負擔，避免身體傷害。因此，在工件需要翻轉或傾斜，重心遠離臂懸掛點的情況下，硬臂式助力機械手是最佳選擇。此外，在廠房高度有限的環境中，硬臂式助力機械手也是理想的選擇。