嵌入式撈矸機由機架、內滾筒、外滾筒、鉸接式齒板、防護板、防逃逸裝置、識別機構、驅動裝置等構成，鉸接式齒板分離裝置是將成排的高韌性耐磨齒板設置在組合滾筒上，當料流沿拋物線下瀉與齒板分離裝置相遇時，旋轉的齒板便將料流中的木塊、石塊、支護網分流排出。

在設備上方裝有一個傾斜煤箅子，阻止雜物通過。雜物在負壓的作用下沿煤箅子的斜角被推向上方，當雜物進入煤箅子頂部時，就離開氣流的有效作用區域，吸附力逐步減小，雜物下落自動進入上倉，達到煤粉與雜物分離的目的。

當上倉中的雜物累計到一定數量時，翻板II會自動打開，雜物即進入到下倉，當下倉中的雜物累計到一定數量時，打開人工門將雜物清理掉。在上倉、下倉分別設置有小煤箅子，可將雜物中殘留的煤粉過濾后再返至輸粉系統中。